На главную страницу сайта К. Полякова
Преподавание, наука и жизнь.
 
главная школа вуз наука delphi программы походы автор
 Лента новостей Новости Блог Блог 

Лекции  

Лаб. работы-1  

  Лаб. работы-2 

Пособия  

Заочникам  

Лабораторные работы «Управление при случайных возмущениях. Оптимальные линейные системы. Matlab»

Лабораторные работы

Управление при случайных возмущениях.
Оптимальные линейные системы. Matlab

Что это такое?

     Цикл лабораторных работ задуман как введение в анализ, синтез и моделирование систем управления при случайных возмущениях в среде Matlab, которая стала фактически общепринятым стандартным средством численных расчетов в области теории управления.

Предполагается, что студенты знакомы с классической теорией линейных систем автоматического управления (САУ), например, в объеме учебника Е.П. Попова (Теория линейных систем автоматического регулирования и управления), и выполнили лабораторные работы первого цикла («Исследование систем автоматического управления в Matlab»).

В силу вводного характера, в этих лабораторных работах не затрагиваются сложные вопросы, требующие существенной теоретической подготовки. Рассмотрение ограничено кругом классических задач, решаемых в частотной области.

Перечень работ

  1. Исследование корреляционной функции и спектра сигналов
    Автокорреляционная функция и спектральная плотность гармонических сигналов. Влияние помех измерений.
    Скачать  Краткие теоретические сведения (архив ZIP, 218 Кб)
    Скачать  Описание лабораторной работы (архив ZIP, 20 Кб)
  2. Исследование разомкнутой линейной системы при случайных возмущениях
    Белый шум с ограниченной полосой. Моделирование случайных сигналов. Оценка корреляционной функции и спектральной плотности. Использование дискретного преобразования Фурье. Спектральные окна.
    Скачать  Краткие теоретические сведения (архив ZIP, 159 Кб)
    Скачать  Описание лабораторной работы (архив ZIP, 40 Кб)
  3. Спектры морского волнения
    Спектр Пирсона-Мошковица. Дробно-рациональные аппроксимации. Построение формирующих фильтров. Расчет кажущихся спектров.
    Скачать  Краткие теоретические сведения (архив ZIP, 271 Кб)
    Скачать  Описание лабораторной работы (архив ZIP, 25 Кб)
  4. Моделирование движения судна на волнении
    Моделирование влияния волновых возмущений и помех измерений на динамику системы управления судном по курсу.
    Скачать  Краткие теоретические сведения (архив ZIP, 54 Кб)
    Скачать  Описание лабораторной работы (архив ZIP, 41 Кб)
  5. Оптимальные фильтры Винера
    Синтез оптимальных фильтров Винера. Влияние дисперсии помехи.
    Скачать  Краткие теоретические сведения (архив ZIP, 62 Кб)
    Скачать  Описание лабораторной работы (архив ZIP, 26 Кб)
  6. Синтез оптимальных регуляторов при случайных возмущениях
    Синтез оптимальных регуляторов для замкнутых систем. Стандартная система. Особенности задачи оптимизации. Нормализация (регуляризация). Построения кривой качества.
    Скачать  Краткие теоретические сведения (архив ZIP, 98 Кб)
    Скачать  Описание лабораторной работы (архив ZIP, 32 Кб)
  7. Синтез оптимальных следящих систем
    Квадратичная оптимизация при детерминированных возмущениях. Разомкнутые и замкнутые системы.
    Скачать  Краткие теоретические сведения (архив ZIP, 90 Кб)
    Скачать  Описание лабораторной работы (архив ZIP, 37 Кб)

Дополнительные материалы

Скачать  Скрипты для Matlab (архив ZIP, 5 Кб)

Valid XHTML 1.0 Transitional

© 2000-2016 К. Поляков
 

В Контакте