Анализ цифровых систем

1. Как называется процедура замены непрерывного (аналогового) объекта или процесса его дискретной моделью?

2. Что такое «прямой синтез» регулятора для цифровой системы управления?

3. Какая решётчатая функция соответствует изображению сигнала по Лапласу

            2   
  G(s) = -------
          s + 3

4. Как называется дискретное преобразование, которое позволяет определить значения сигналов между моментами квантования в импульсной системе?

5. Что такое приведённая непрерывная часть импульсной системы управления?

6. Передаточная функция непрерывного объекта управления имеет полюс в точке s=α. Какой полюс будет соответствовать ему в дискретной модели при использовании переменной z?

7. При измерении сигнала отсчёты фиксируются с периодом 0,01 секунд. Какую максимальную частоту (в герцах) может содержать спектр сигнала, чтобы его можно было точно восстановить по этим отсчётам?

8. Модель объекта управления имеет вид:

           3
  F(s) = -----
         s + 2

Для интервала дискретизации T = 0,3 с постройте дискретную модель этого объекта с экстраполятором нулевого порядка в виде отношения полиномов. Числа округлите до трёх знаков в дробной части, вводите ответ без пробелов. Например,

0,632/(z-0,368)

9. Модель объекта управления имеет вид:

             5
  F(s) = ---------
         0,2⋅s + α

При каких значения α дискретная модель такого объекта с фиксатором нулевого порядка устойчива?

10. Модель объекта управления имеет вид:

             1
  F(s) = ---------
         1,2⋅s + α

Сколько полюсов имеет дискретная модель такого объекта с фиксатором нулевого порядка?

11. Модель объекта управления имеет вид:

            3
  F(s) = -------
         2⋅s + 5

Определите статический коэффициент усиления дискретной модели такого объекта с фиксатором нулевого порядка.

12. Дискретная модель объекта управления имеет вид:

             2⋅z + 1
  G(z) = ---------------
         3⋅z2 - 2⋅z + 0,5

Определите статический коэффициент усиления этой модели.

13. Передаточные функции дискретной модели объекта управления и регулятора имеют вид:

           1
  P(z) = -----    C(z) = α
         z - 1

При каком значении α характеристический полином замкнутой системы равен

     Δ(z) = z - 0,5

14. Передаточные функции дискретной модели объекта управления и регулятора имеют вид:

           2
  P(z) = -----    C(z) = α
         z - 1

При каких значениях α замкнутая система устойчива?

15. Передаточные функции дискретной модели объекта управления и регулятора имеют вид:

           2
  P(z) = -----    C(z) = 0,1
         z - 1

Определите передаточную функцию замкнутой системы по задающему воздействию.

16. Передаточные функции дискретной модели объекта управления и регулятора имеют вид:

           3
  P(z) = -----    C(z) = 0,2
         z - 1

Определите передаточную функцию замкнутой системы по ошибке.

17. Отметьте все правильные утверждения.

18. Определите значение перерегулирования в процентах.

19. Передаточные функции дискретной модели объекта управления и регулятора имеют вид:

            5
  P(z) = -------    C(z) = 0,2
         z - 0,5

Определите добротность замкнутой системы.

20. Передаточные функции дискретной модели объекта управления и регулятора имеют вид:

            3
  P(z) = -------    C(z) = 0,2
         z - 0,8

Определите величину статической ошибки замкнутой системы при подаче на вход единичного ступенчатого сигнала.

21. Передаточные функции дискретной модели объекта управления и регулятора имеют вид:

           4
  P(z) = -----    C(z) = 0,2
         z - 1

Интервал квантования равен 0,1 сек. Определите добротность замкнутой системы по скорости.

22. Как называется отношение максимума амплитудной частотной хаарктеристики системы к её значению на нулевой частоте?

23. Как называется свойство системы сохранять все существенные характеристики при изменении параметров объекта и внешних возмущений?

24. Как называется неопределённость в модели объекта или возмущений, при которой для каждого параметра задаются минимальное и максимальное возможные значения? В ответе введите прилагательное.

25. Как называется начальная (базовая) модель объекта, на основе которой выполняют первичное проектирование системы? В ответе введите прилагательное.

26. Как называется неопределённость в описании модели объекта, которая задается в виде

     F(s) = F0(s)[1 + Δ(s)]

где Δ(s) — ограниченная функция, такая что |Δ(jω)| ≤ Δ^*(ω).

27. Как называется средний квадрат отклонения значения случайного процесса от его математического ожидания?

28. Как называется математическое ожидание произведения значений случайного сигнала в разные моменты времени?