пакет для анализа и синтеза цифровых систем управления

Что это такое?

Пакет DirectSD является расширением среды Matlab и предназначен для анализа и точного синтеза цифровых систем управления непрерывными динамическими объектами с учетом их динамики в непрерывном времени.

В пакете реализованы современные вычислительные методы теории импульсных систем, использующие аппарат пространства состояний, технику «лифтинга», метод параметрических передаточных функций, методы численной оптимизации.

Возможности

• Анализ цифровых систем управления непрерывными объектами при детерминированных и стохастических возмущениях с учетом их днамики в непрерывном времени.
• Синтез оптимальных цифровых алгоритмов восстановления зашумленных непрерывных сигналов.
• Синтез оптимальных алгоритмов управления непрерывными объектами при случайных возмущениях.
• Синтез оптимальных робастных непрерывно-цифровых систем по критерию минимума ассоциированной H_∞-нормы.
• Синтез оптимальных непрерывно-цифровых следящих систем.
• Синтез оптимальных непрерывно-цифровых систем с двумя степенями свободы.
• Синтез оптимальных систем с упреждающим входным сигналом (preview-управление).
• Синтез квазиоптимальных цифровых регуляторов пониженного порядка при модальных ограничениях.

Публикации о пакете DirectSD

1. K.Y. Polyakov, E.N. Rosenwasser, and B.P. Lampe, «DirectSD — a toolbox for direct design of sampled-data systems» // Proc. IEEE Intern. Symp. CACSD'99, Kohala Coast, Island of Hawaii, Hawaii, USA, p. 357--362, 1999.
2. К.Ю. Поляков, Е.Н. Розенвассер, «DirectSD 2.0 — пакет для анализа и прямого синтеза цифровых систем управления» // Тр. Всеросс. науч. конф. «Проектирование научных и инженерных приложений в среде Matlab», Москва, 28-29 мая 2002.
3. К.Ю. Поляков, Е.Н. Розенвассер, «Синтез оптимальных цифровых систем управления с помощью пакета DirectSDM» // Тр. II Всеросс. науч. конф. «Проектирование научных и инженерных приложений в среде Matlab», с. 1116-1145, Москва, 25-26 мая 2004.
4. K.Y. Polyakov, E.N. Rosenwasser and B.P. Lampe, «DirectSDM — a toolbox for polynomial design of multivariable sampled-data systems» // Proc. CACSD, Taipei, Taiwan, pp. 95-100, Sep 2004.
5. K.Y. Polyakov, E.N. Rosenwasser, and B.P. Lampe, «DirectSD 3.0 toolbox for Matlab: Further progress in polynomial design of sampled-data systems», Proc. IEEE Conf. CACSD, Munich, Germany, Oct. 2006, pp. 1946-1951.

Скачать

	Пакет DirectSD 3.0 (архив ZIP, 1 182 Кб)
	Справочная система в формате CHM (архив ZIP, 807 Кб)

Литература по теме

1. T. Chen, B.A. Francis, Optimal Sampled-Data Control Systems, Berlin-Heidelberg-New York: Springer-Verlag. 1995.
2. T. Hagiwara, M. Araki, FR-operator approach to the H₂ analysis and synthesis of sampled-data systems // IEEE Trans. Automat. Contr. Vol. AC-40. 1995. n. 5, p. 1411-1421.
3. Е.Н. Розенвассер, Линейная теория цифрового управления в непрерывном времени. М.: Наука, 1994.
4. E. Rosenwasser, B. Lampe, Computer-Controlled Systems: Analysis and Design with Process-oriented models. London: Springer. 2000.
5. С.К. Годунов, Современные аспекты линейной алгебры. Новосибирск, Научная книга. 1997.
6. V. Kucera, Discrete Linear Control. New York: Wiley. 1979.
7. M.J. Grimble, Robust Industrial Control, Prentice Hall, Hemel Hempstead, 1994.
8. K. Zhou, J. Doyle, and K. Glover, Robust and Optimal Control, NJ: Prentice Hall, 1996.