На главную страницу сайта К. Полякова
Преподавание, наука и жизнь.
 
главная школа вуз наука delphi программы походы автор
 Лента новостей Новости Блог Блог 
Курс лекций «Цифровые системы управления»

Лекции

Цифровые системы управления

Что это такое?

Вводный курс лекций «Цифровые системы управления» предназначен для знакомства студентов с импульсными и цифровыми системами управления и методами их анализа и синтеза. Курс основан на учебных пособиях К.Ю. Полякова:

Новости

7 мая 2024 г.
    Обновлен модуль ddesign.sci. Исправлена ошибка в функции expm.

6 мая 2024 г.
    Добавлены вопросы по теории к зачету с отметкой.

10 октября 2023 г.
    Обновлены вопросы к экзамену.

28 марта 2022 г.
    Добавлена лабораторная работа № 13 «Идентификация линейных объектов».

Зачёт с отметкой (гр. 2161, весенний семестр)

Обязательное условие допуска к зачёту — предварительная сдача и защита лабораторных работ № 7-13.

Скачать Вопросы к зачёту с отметкой (теория) 06.05.2024

Каждый студент получает один вопрос из приведённого списка и представляет подробный ответ на него. Во время подготовки вы можете использовать литературу, слайды и другие источники. При ответе вам нужно продемонстрировать понимание материала и умение отвечать на вопросы по сути.

Экзамен (гр. 2161, осенний семестр)

Обязательное условие допуска к экзамену — предварительная сдача и защита лабораторных работ № 1-6. Присутствие на лекциях улучшает вашу карму облегчает вам жизнь.

Скачать Вопросы к экзамену (теория и практика) 10.10.2023

Каждый студент получает 4 вопроса из приведённого списка (один вопрос из каждой части). Часть 1 — большой теоретический вопрос, части 2-4 — краткие вопросы на понимание или задача. На вопросы нужно отвечать кратко и точно. Во время подготовки вы можете использовать литературу, слайды и другие источники. При ответе вам нужно продемонстрировать ход решения.

На отметку «5» нужно верно ответить на все вопросы, на «4» — дать три верных ответа, на «3» — всего два.

Курсовой проект (гр. 2161, весенний семестр)

Скачать Задание на курсовой проект 05.01.2024
Скачать Методические указания к курсовому проекту 05.01.2024
%%alt%% ГОСТ 7.32-2017. Отчёт по научно-исследовательской работе. Правила оформления 23.02.2022

Слайды к лекциям

Слайды к лекциям могут быть загружены в форматах PPT (презентация PowerPoint) и PDF (Acrobat Reader):

  1. Введение
    Структуры и особенности цифровых систем управления. Квантование сигналов и его свойства. Управляющая программа. Восстановление непрерывных сигналов (экстраполяторы).
    Скачать Слайды в формате PPT (архив ZIP, 1062 Кб) 16.09.2022
    Скачать Слайды в формате PDF (1835 Кб) 16.09.2022
  2. Дискретные системы
    z-преобразование. Дискретные передаточные функции. Квантование непрерывных систем. Передаточные функции систем. Устойчивость и стабилизируемость.
    Скачать Слайды в формате PPT (архив ZIP, 2616 Кб) 16.09.2022
    Скачать Слайды в формате PDF (5288 Кб) 16.09.2022
  3. Анализ цифровых систем
    Дискретизация непрерывных процессов. Дискретизация импульсных систем. Процессы между моментами квантования. Дискретные передаточные функции. Частотные характеристики. Устойчивость цифровых систем. Показатели качества цифровых систем.
    Скачать Слайды в формате PPT (архив ZIP, 2528 Кб) 30.11.2018
    Скачать Слайды в формате PDF (466 Кб) 30.11.2018
  4. Дискретизация аналоговых регуляторов
    Задача дискретизации аналоговых регуляторов. Приближенное интегрирование. Фиктивное квантование. Отображение нулей и полюсов. Аппроксимация переходных процессов. Аппроксимация частотных характеристик.
    Скачать Слайды в формате PPT (архив ZIP, 672 Кб) 27.03.2017
    Скачать Слайды в формате PDF (386 Кб) 27.03.2017
  5. Синтез регуляторов по дискретной модели
    Задача модального управления. Полиномиальные уравнения. Апериодическое управление. Размещение полюсов (ОС по состоянию). Размещение полюсов (ОС по выходу).
    Скачать Слайды в формате PPT (архив ZIP, 720 Кб) 10.02.2023
    Скачать Слайды в формате PDF (780 Кб) 10.02.2023
  6. Синтез регуляторов по дискретной модели-II
    Процессы минимальной длительности. Регулятор с двумя степенями свободы. Синтез по эталонной модели.
    Скачать Слайды в формате PPT (архив ZIP, 736 Кб) 10.02.2023
    Скачать Слайды в формате PDF (530 Кб) 10.02.2023
  7. Оптимальные дискретные системы
    Линейно-квадратичный регулятор. Модели случайных возмущений. Оптимальная фильтрация. Фильтр Калмана. Оптимальное управление при случайных возмущениях. Стандартная система.
    Скачать Слайды в формате PPT (архив ZIP, 987 Кб) 25.02.2020
    Скачать Слайды в формате PDF (527 Кб) 25.02.2020
  8. Идентификация систем
    Задача идентификации. Проверка качества модели. Метод наименьших квадратов (МНК). Модели AR, ARX, ARMAX, Box-Jenkins. Рекурсивный вариант МНК. Взвешенный МНК.
    Скачать Слайды в формате PPT (архив ZIP, 1332 Кб) 25.05.2021
    Скачать Слайды в формате PDF (2900 Кб) 25.05.2021

Дополнительные материалы к лекциям

Скачать Файлы с примерами для Scilab 5.5, ZIP-архив (113 Кб) 29.03.2022
Скачать Файлы с примерами для Matlab 6.5, ZIP-архив (159 Кб) 29.03.2022

Тесты

Цифровые системы управления: основные понятия

Последовательности и Z-преобразование

Линейные дискретные системы

Устойчивость дискретных систем

Анализ цифровых систем

Лабораторные работы в пакете Scilab

Скачать 1. Исследование разомкнутой линейной системы. 17.01.2020
Скачать Теория к лабораторной работе № 1 17.01.2020
Перейти Тест для защиты лабораторной работы № 1 10.09.2020
Скачать 2. Моделирование систем управления в пакете Xcos. 17.01.2020
Скачать Теория к лабораторной работе № 2 17.01.2020
Перейти Тест для защиты лабораторной работы № 2 10.09.2020
Скачать 3. Квантование и восстановление сигналов. 01.10.2020
Скачать Теория к лабораторной работе № 3 17.01.2020
Перейти Тест для защиты лабораторной работы № 3 10.09.2020
Скачать 4. Линейные дискретные системы. 17.01.2020
Скачать Теория к лабораторной работе № 4 17.01.2020
Перейти Тест для защиты лабораторной работы № 4 10.09.2020
Скачать 5. Дискретизация импульсных систем. 17.01.2020
Скачать Теория к лабораторной работе № 5 17.01.2020
Перейти Тест для защиты лабораторной работы № 5 10.09.2020
Скачать 6. Дискретизация аналоговых регуляторов. 17.01.2020
Скачать Теория к лабораторной работе № 6 17.01.2020
Скачать Синтез ПИД-регулятора с помощью ЛАФЧХ 04.04.2017
Перейти Тест для защиты лабораторной работы № 6 10.09.2020
Скачать 7. Модальное управление. 25.02.2020
Скачать Теория к лабораторной работе № 7 17.01.2020
Скачать Файл ddesign.sci 07.05.2023
Перейти Тест для защиты лабораторной работы № 7 10.09.2020
Скачать 8. Синтез цифровых регуляторов методами теории дискретных систем. 17.01.2020
Скачать Теория к лабораторной работе № 8 17.01.2020
Перейти Тест для защиты лабораторной работы № 8 10.09.2020
Скачать 9. Линейные квадратичные цифровые регуляторы. 17.01.2020
Скачать Теория к лабораторной работе № 9 17.01.2020
Перейти Тест для защиты лабораторной работы № 9 10.09.2020
Скачать 10. Случайные процессы в цифровых системах. Цифровые фильтры Винера 17.01.2020
Скачать Теория к лабораторной работе № 10 17.01.2020
Перейти Тест для защиты лабораторной работы № 10 10.09.2020
Скачать 11. Фильтры Калмана 17.01.2020
Скачать Теория к лабораторной работе № 11 17.01.2020
Перейти Тест для защиты лабораторной работы № 11 10.09.2020
Скачать 12. Синтез оптимальных систем при случайных возмущениях 17.01.2020

Для выполнения работы № 12 используйте только Scilab 5.5.2. В версиях 6.x.x изменённые алгоритмы вычислений не обеспечивают требуемой точности.

Скачать Теория к лабораторной работе № 12 17.01.2020
Перейти Тест для защиты лабораторной работы № 12 10.09.2020
Скачать 13. Идентификация линейных объектов 28.03.2022
Скачать Теория к лабораторной работе № 13 28.03.2022
Скачать Файлы данных к лабораторной работе № 13 28.03.2022
Перейти Тест для защиты лабораторной работы № 13 28.03.2022

Valid XHTML 1.0 Transitional

© 2000-2024 К. Поляков
 

В Контакте