Заочникам

Теория автоматического регулирования

Что это такое?

Здесь вы найдете материалы к контрольным работам по теории автоматического регулирования (ТАР) для студентов группы 180201-Т (3 курс, заочное обучение).

Почему нужно учиться?

Прежде, чем задуматься о том, как «проскочить нахаляву», пожалуйста ознакомьтесь с этой информацией.

Экзамены

Расписание экзаменов на летнюю сессию:

    10 июня 2013 года в 18⁰⁰

    17 июня 2013 года в 18⁰⁰

Присылайте работы на проверку по адресу [email protected]. Доделываем до тех пор, пока не станет всё правильно. Обычно это требует не менее, чем 5-6 итераций, рассчитывайте время.

Прямо на экзамен приносим готовую курсовую работу в печатном виде. Рукописные работы не принимаются.

Полностью правильная курсовая работа без защиты — это «три». На более высокие оценки нужно понимать, что вы делали.

Цветы, деньги, конфеты, коньяк и прочее на экзамен приносить не следует.

Экзаменационные вопросы (архив ZIP, 4 Кб)

Теория управления для «чайников»

Поскольку студенческая общественность жалуется на крайнюю сложность учебников по теории автоматического управления, которые всегда считались простыми и понятными, подготовлен конспект лекций «Теория автоматического управления для чайников», где автор сделал попытку изложить все основные идеи еще проще и в 4 раза короче, чем у классика (Е.П. Попова).

Конспект лекций (архив ZIP, 1 123 Кб)

Для просмотра и распечатки конспекта лекций необходима бесплатная программа Acrobat Reader.

Здесь есть минимальные ответы на все экзаменационные вопросы и практически все теоретические сведения, необходимые для выполнения курсовой работы.

Есть надежда, что студенты, понявшие смысл этого пособия, смогут после этого читать более профессиональные книги. Напротив, тот, кто даже этого не понял, должен серьезно задуматься, туда ли он пришел.

Обязательно для прочтения.

Курсовая работа

	Задание на курсовую работу (архив ZIP, 32 Кб) 01.09.2010
	Методические указания к курсовой работе 07.02.2012
	Пример построения асимптотической ЛАЧХ 04.06.2012
	Построение ЛАЧХ в системе VisSim 04.06.2012
	Построение переходного процесса в системе VisSim 04.06.2012
	Как найти показатель колебательности с помощью VisSim 04.06.2012
	Как найти запасы устойчивости с помощью VisSim 15.06.2012

Ваш номер варианта можно узнать, написав письмо преподавателю [email protected] или [email protected].

Готовая курсовая работа должна быть подготовлена на компьютере и оформлена в соответствии с правилами оформления курсовых и дипломных проектов. Рукописные работы не принимаются.

Рекомендуется оформлять работу в текстовом процессоре Microsoft Word, формулы вставлять как объекты Microsoft Equation. Также разрешается готовить отчет в пакете TeX, результат представлять в виде PS- или PDF-файла.

Рисунки и графики оформляются с помощью программных средств. В исключительных случаях допускается построение графиков на миллиметровке.

Вы можете прислать готовую (или частично готовую) работу преподавателю на проверку (по адресу [email protected]). Однако в любом случае оценка выставляется только после очной защиты, для которой вам нужно иметь с собой распечатанный экземпляр работы.

Задать вопрос

Прямо с сайта вы можете отправить вопрос преподавателю по электронной почте. Не забудьте указать действующий адрес, по которому можно переслать ответ.

Попробуйте максимально использовать для консультаций электронную почту. Если нужно задать вопрос, требующий дополнительных данных (расчеты, графики), пожалуйста отправьте сообщение по адресу [email protected], приложив к письму необходимые файлы.

Литература

Основная:

1. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления. М.: Наука, 1989.

   Хороший учебник по линейным системам, написанный блестящим методистом Е.П. Поповым. Очень компактный, в то же время содержит минимум необходимого материала.

Дополнительная:

1. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления. М.: Профессия, 2003.

   Немного переработанное издание объемной классической монографии. Охватывает классические методы анализа и синтеза линейных и нелинейных систем.

2. Мирошник И.В. Теория автоматического управления. Линейные системы. СПб.: Питер, 2005.

   Современный учебник, основанный на использовании концепции пространства состояний.

3. Гудвин Г.К., Гребе С.Ф., Сальгадо М.Э., Проектирование систем управления. М.: Бином, 2004.

   Один из лучших зарубежных курсов по автоматическому управлению, переведенный на русский язык.

Электронные ресурсы

1. Поляков К.Ю. Лабораторные работы по теории автоматического управления. Исследование САУ в среде Matlab.
2. Клиначёв Н.В. Теория систем автоматического регулирования и управления: Учебно-методический комплекс. — Offline версия 3.6. — Челябинск, 2005.
3. Сенигов П.Н. Теория автоматического управления: Конспект лекций. — Челябинск: ЮУрГУ, 2001.
4. Федосов Б.Т. Методическое обеспечение курса ТАУ. Электронные учебные пособия.
5. Лазарева Т.Я., Мартемьянов Ю.Ф., Харченко В.Ю. Теория автоматического управления: Учебно-методическое пособие. — Тамбов: Издательство ТГТУ, 2006.
6. Туманов М.П. Теория управления. Теория линейных систем автоматического управления: Учебное пособие. — М.: МГИЭМ., 2005.
7. Туманов М.П. Теория управления. Теория импульсных, дискретных и нелинейных САУ: Учебное пособие. — М.: МГИЭМ., 2005.
8. Клавдиев А.А. Теория автоматического управления в примерах и задачах. Ч.I: Учебное пособие. - СПб.: СЗТУ, 2005.
9. Золотов О.И., Кухаренко Н.В., Макаров В.Л. Теория управления: Рабочая программа, задания на контрольные работы. - СПб.: СЗТУ, 2003.

Программное обеспечение

1. Matlab — лучшая в мире коммерческая среда для инженерных расчетов и моделирования, считается стандартом de facto в теории управления. Официальный сайт www.mathworks.com.
2. SciLab — бесплатная система для выполнения численных расчетов. Официальный сайт www.scilab.org.
3. VisSim — среда для моделирования систем, есть бесплатная версия. Официальный сайт www.vissim.com. Описание на русском языке — на сайте model.exponenta.ru.
4. Программный комплекс МВТУ для расчета и моделирования систем управления, есть бесплатная версия. Официальный сайт mvtu.power.bmstu.ru. Описание на русском языке — на сайте model.exponenta.ru.