| Часть 1. |
Часть 2. |
- Основные понятия
1.1. Введение
1.2. Система управления
1.3. Какие бывают системы управления?
- Математические модели
2.1. Что нужно знать для управления?
2.2. Связь входа и выхода
2.3. Как строятся модели?
2.4. Линейность и нелинейность
2.5. Линеаризация уравнений
2.6. Управление
- Модели линейных объектов
3.1. Дифференциальные уравнения
3.2. Модели в пространстве состояний
3.3. Переходная функция
3.4. Импульсная характеристика
3.5. Передаточная функция
3.6. Импульсная характеристика
3.7. Преобразование Лапласа
3.8. Частотные характеристики
3.9. Логарифмические частотные характеристики
- Типовые динамические звенья
4.1. Усилитель
4.2. Апериодическое звено
4.3. Колебательное звено
4.4. Интегрирующее звено
4.5. Дифференцирующие звенья
4.6. Запаздывание
4.7. «Обратные» звенья
4.8. ЛАФЧХ сложных звеньев
- Структурные схемы
5.1. Условные обозначения
5.2. Правила преобразования
5.3. Типовая одноконтурная система
- Анализ систем управления
6.1. Требования к управлению
6.2. Процесс на выходе
6.3. Точность
6.4. Устойчивость
6.5. Критерии устойчивости
6.6. Переходный процесс
6.7. Частотные оценки качества
6.8. Корневые оценки качества
6.9. Робастность
- Синтез регуляторов
7.1. Классическая схема
7.2. ПИД-регуляторы
7.3. Метод размещения полюсов
7.4. Коррекция ЛАФЧХ
7.5. Комбинированное управление
7.6. Инвариантность
7.7. Множество стабилизирующих регуляторов
|
- Случайные события
8.1. Что такое случайное событие?
8.2. Случайные величины
8.3. Гистограмма распределения
8.4. Плотность распределения вероятностей
8.5. Средние значения
8.6. Какие бывают распределения?
- Случайные процессы
9.1. Что такое случайный процесс?
9.2. Стационарность
9.3. Эргодичность
9.4. Корреляционная функция
9.5. Спектральная плотность
9.6. Гармонический сигнал
9.7. Белый шум
- Оценка и моделирование случайных процессов
10.1. Оценка корреляционной функции
10.2. Оценка спектральной плотности
10.3. Прохождение случайных сигналов через линейные системы
10.4. Моделирование случайных сигналов
- Морское волнение
11.1. Что такое морское волнение?
11.2. Кажущиеся спектры
11.3. Моделирование действия морского волнения на судно
- Оптимизация систем при случайных возмущениях
12.1. Что такое оптимальная система?
12.2. Оптимальная фильтрация
12.3. Оптимальное управление в замкнутых системах
12.4. Стандартная система
12.5. Особенности задачи оптимизации
12.6. Кривая качества
- Оптимальные следящие системы
13.1. Постановка задачи
13.2. Теорема Парсеваля
13.3. Эквивалентность двух задач
13.4. Разомкнутые системы
13.5. Замкнутые системы
|
ТАУ 
