|
|
Лабораторные работы
Управление при случайных возмущениях.
Оптимальные линейные системы. Matlab
Что это такое?
Цикл лабораторных работ задуман как введение в анализ, синтез и моделирование
систем управления при случайных возмущениях
в среде Matlab,
которая стала фактически общепринятым стандартным средством
численных расчетов в области теории управления.
Предполагается, что студенты знакомы с классической теорией линейных систем
автоматического управления (САУ), например, в объеме учебника
Е.П. Попова (Теория линейных систем автоматического регулирования
и управления), и выполнили лабораторные работы первого цикла
(«Исследование систем автоматического управления в Matlab»).
В силу вводного характера, в этих лабораторных работах не затрагиваются сложные
вопросы, требующие существенной теоретической подготовки. Рассмотрение
ограничено кругом классических задач, решаемых в частотной области.
Перечень работ
- Исследование корреляционной функции и спектра сигналов
Автокорреляционная функция и спектральная плотность гармонических сигналов.
Влияние помех измерений.
- Исследование разомкнутой линейной системы при случайных возмущениях
Белый шум с ограниченной полосой. Моделирование случайных сигналов.
Оценка корреляционной функции и спектральной плотности. Использование дискретного
преобразования Фурье. Спектральные окна.
- Спектры морского волнения
Спектр Пирсона-Мошковица. Дробно-рациональные аппроксимации. Построение формирующих
фильтров. Расчет кажущихся спектров.
- Моделирование движения судна на волнении
Моделирование влияния волновых возмущений и помех измерений на динамику
системы управления судном по курсу.
- Оптимальные фильтры Винера
Синтез оптимальных фильтров Винера. Влияние дисперсии помехи.
- Синтез оптимальных регуляторов при случайных возмущениях
Синтез оптимальных регуляторов для замкнутых систем. Стандартная система.
Особенности задачи оптимизации. Нормализация (регуляризация). Построения кривой качества.
- Синтез оптимальных следящих систем
Квадратичная оптимизация при детерминированных возмущениях.
Разомкнутые и замкнутые системы.
Дополнительные материалы
|
|
Лаб. работы-2 
