Пособия

Основы теории цифровых систем управления

Что это такое?

Учебное пособие соответствует разделу «Цифровые системы управления» курса «Теория автоматического регулирования».

В пособии изложены основные положения современной теории цифровых систем автоматического управления непрерывными динамическими объектами. Основное внимание уделяется характерным особенностям систем этого класса, которые содержат непрерывные и дискретные элементы. Рассмотрены основные инженерные методы анализа и синтеза цифровых систем.

Пособие предназначено для студентов, обучающихся по специальностям 180201, 180202 и др. Оно также может быть полезным также для аспирантов и инженеров.

Выходные данные: Поляков К.Ю. Основы теории цифровых систем управления: учеб. пособие. — СПб.: Изд-во СПбГМТУ, 2012. — 154 с. ISBN 978-5-88303-504-2.

Содержание

1. Введение
     1.1. Основные понятия
     1.2. Квантование непрерывных сигналов
     1.3. Цифровые законы управления
     1.4. Восстановление непрерывных сигналов
2. Линейные дискретные системы
     2.1. Анализ последовательностей
     2.2. Линейные дискретные системы
     2.3. Устойчивость
     2.4. Одноконтурная дискретная система
     2.5. Стабилизируемость
3. Анализ цифровых систем
     3.1. Дискретизация непрерывных процессов
     3.2. Аналоговые модели дискретных сигналов
     3.3. Дискретизация простейшей импульсной системы
     3.4. Передаточные функции цифровых систем
     3.5. Устойчивость цифровых систем
     3.6. Показатели качества
4. Синтез цифровых регуляторов
     4.1. Переоборудование непрерывных регуляторов
     4.2. Размещение полюсов
     4.3. Апериодическое управление
     4.4. Синтез регулятора по эталонной модели
     4.5. Синтез с помощью билинейного преобразования

Скачать

Предварительная версия пособия доступна для скачивания и может свободно использоваться в некоммерческих целях при условии сохранения авторства. Для просмотра и распечатки необходима бесплатная программа Acrobat Reader.

Основы теории цифровых систем управления (формат PDF, 1 270 Кб)