Исследование непрерывных и цифровых систем управления в среде Scilab
Что это такое?
Учебное пособие представляет собой практический курс по использованию
среды Scilab для анализа и синтеза
непрерывных и цифровых систем управления.
Рассматриваются задачи анализа и синтеза систем при детерминированных и случайных
возмущениях, в том числе задачи синтеза оптимальных цифровых фильтров и
систем с обратной связью.
Пособие предназначено для студентов, программы обучения
которых включают такие дисциплины как «Теория автоматического регулирования»,
«Теория автоматического управления», «Цифровые системы управления».
Оно также может быть полезным при подготовке студентов по программам магистратуры и аспирантуры.
Содержание
- Анализ непрерывных систем
1.1. Введение
1.2. Модели линейных систем
1.3. Передаточная функция. Нули и полюса
1.4. Модели в пространстве состояний
1.5. Модель «нули-полюса»
1.6. Коэффициент усиления в установившемся режиме
1.7. Устойчивость
1.8. Импульсная характеристика
1.9. Построение графиков
1.10. Переходная характеристика
1.11. Частотная характеристика
1.12. Модели соединений линейных систем
1.13. Запасы устойчивости
1.14. Случайные процессы
- Моделирование в среде Xcos
2.1. Общие принципы
2.2. Палитра блоков
2.3. Моделирование сигналов
2.4. Моделирование системы управления
2.5. Передача данных в рабочую область
2.6. Моделирование нелинейностей
2.7. Использование моделей в пространстве состояний
2.8. Моделирование случайных процессов
- Программирование в Scilab
3.1. Скрипты
3.2. Управляющие конструкции языка
3.3. Функции
3.4. Библиотеки функций
3.5. Запуск моделирования
- Анализ дискретных систем
4.1. Передаточные функции дискретных систем
4.2. Другие модели дискретных систем
4.3. Импульсная и переходная характеристики
4.4. Линейность
4.5. Устойчивость
4.6. Установившееся значение
4.7. Моделирование дискретных систем в Xcos
4.9. Моделирование дискретных сигналов
4.9. Построение ступенчатых графиков
4.10. Дискретные случайные процессы
- Анализ цифровых систем управления
5.1. Квантование
5.2. Дискретизация аналоговых объектов
5.3. Скрытые колебания
5.4. Дискретизация замкнутой системы
5.5. Передаточные функции цифровых систем
5.6. Частотные характеристики
5.7. Дискретизация случайных процессов
|
- Синтез цифровых регуляторов
6.1. Дискретизация аналоговых регуляторов
6.2. Оптимальная дискретизация
6.3. Использование эталонной модели
6.4. Размещение полюсов
6.5. Модальное управление
6.6. Обратная связь по выходу. Наблюдатель
6.7. Конечное временя переходного процесса
6.8. Минимальное время переходного процесса
6.9. Регуляторы с двумя степенями свободы
- Линейно-квадратичные регуляторы
7.1. Непрерывные системы
7.2. Дискретные системы
7.3. Подбор весовых матриц
7.4. Обратная связь по выходу
- Оптимальная фильтрация
8.1. Фильтр Винера
8.2. Фильтр Калмана
- Управление при случайных возмущениях
9.1. Стандартная система
9.2. Постановка задачи оптимизации
9.3. Решение ЛКГ-задачи
9.4. Задача фильтрации
9.5. Одноконтурная система
9.6. Ограничение мощности управления
9.7. Учёт шума измерений
9.8. Кривая качества
|
Скачать
Предварительная версия пособия доступна для скачивания и может
свободно использоваться в некоммерческих целях при условии сохранения
авторства. Для просмотра и распечатки необходима бесплатная программа
Acrobat Reader.
Кроме того, вы можете скачать исходные коды всех примеров, которые
разобраны в книге. Они готовы для использования, требуется только
установленная среда Scilab.
Библиотека функций ddesign.sci, которая используется в пособии, распространяется
свободно и может быть загружена с этого сайта:
Scilab 
